YTÜ MİNT'in yeni otonom robotu DEPTRON sahnede  | Yıldız Teknik Üniversitesi Ana içeriğe atla

YTÜ MİNT'in yeni otonom robotu DEPTRON sahnede 

Yıldız Teknik Üniversitesi Multidisipliner İnovasyon Teknolojileri Kulübü MİNT tarafından geliştirilen otonom depo robotu DEPTRON, YTÜ Tarihi Hamam'da düzenlenen lansmanla teknoloji dünyasına tanıtıldı. TEKNOFEST 2025’te Sanayide Dijital Teknolojiler Yarışması’nda finalistler arasına adını yazdıran DEPTRON zirveyi hedefliyor. 

 

Yıldız Teknik Üniversitesi, öğrenci odaklı inovasyon vizyonunu somutlaştıran önemli bir buluşmaya sahne oldu. Davutpaşa Kampüsü'nün tarihi dokusunu modern teknolojiyle buluşturan Tarihi Hamam'da gerçekleşen lansmanda, YTÜ MINT Kulübü bünyesindeki öğrencilerin aylarca süren çalışmalarının ürünü olan DEPTRON otonom depo robotu, akademisyenler, sektör temsilcileri ve teknoloji meraklılarının yoğun ilgisiyle karşılaştı. Gün boyu süren program hem teorik bilgi aktarımı hem de pratik uygulamalarla katılımcılara zengin bir deneyim sundu.

 

Öğrenci İnovasyonunun Zaferi

DEPTRON, lojistik ve depolama süreçlerinde verimliliği artırmayı hedefleyen multidisipliner bir yaklaşımın başarılı örneği olarak kendini gösterdi. Lansman sırasında gerçekleştirilen demo sürüşünde robotun otonom hareket kabiliyeti, nesne tanıma özellikleri ve akıllı rotalama sistemleri canlı olarak sergilendi. Katılımcılar, DEPTRON'un endüstriyel uygulamalardaki potansiyelini yakından gözlemleme fırsatı buldu.

 

Geleceğin Lojistiğini Şekillendiren Teknoloji: DEPTRON

DEPTRON, endüstriyel depo süreçlerini otonom hale getirmek üzere geliştirilmiş mobil bir robot platformu olarak öne çıkıyor. İlk prototipi 50–100 kg taşıma kapasitesine sahip olan robotun mimarisi geliştirme sürecinde 500 kg’a kadar ölçeklenebilecek şekilde tasarlandı. 

 

360° hareket kabiliyeti sağlayan mekanum tekerlekleri, Lidar ve derinlik kamerasıyla desteklenen otonom navigasyon sistemi ve ROS 2 tabanlı yazılım altyapısı ile donatılan DEPTRON, modüler raf entegrasyonu sunuyor. 

 

Gövdesi ve CNC kesim parçaları yerli olarak üretilen robotun elektronik aksamında NVIDIA Jetson Orin NX ve STM32 mikrodenetleyici gibi ileri teknoloji bileşenler kullanıldı. 

 

Tamamen YTÜ atölyelerinde tasarlanıp monte edilen DEPTRON; depolarda insan gücünü azaltarak iş güvenliğini artırmayı, otonom rota planlama ile zaman tasarrufu sağlamayı ve yerli bir AR-GE ürünü olarak maliyet/performans avantajı sunmayı hedefliyor. 

 

TEKNOFEST 2025 Finalisti

DEPTRON, aynı zamanda TEKNOFEST 2025 Sanayide Dijital Teknolojiler Yarışması finalisti oldu. 

İmalat sanayinin dijital dönüşümüne odaklan Sanayide Dijital Teknolojiler Yarışması’nda dijitalleşme ile üretimde verimlilik, kalite, hız, esneklik artışı hedefleniyor. Katılımcılar, yapay zeka, büyük veri, IoT, otonom robotlar gibi ileri teknolojileri kullanıyor. 

 

Eclipse Foundation'dan Güçlü Destek

Etkinliğin sabah oturumu, Eclipse Foundation iş birliğiyle düzenlenen yoğun katılımlı Açık Kaynak Eğitimi ile başladı. Katılımcılar, açık kaynak ekosisteminin dinamiklerini, kariyer fırsatlarını ve araştırma süreçlerindeki kritik rolünü derinlemesine öğrendi. Eclipse Foundation Araştırma İlişkileri Direktörü Philippe Krief tarafından verilecek olan eğitimi başarıyla tamamlayan katılımcılara Eclipse Foundation onaylı e-sertifikaları takdim edildi.

 

Vizyoner Konuşmalar Teknolojinin Geleceğini Aydınlattı

Eteration Kurucu Ortağı ve Eclipse Foundation Komite Üyesi Dr. Naci Dai'nin konuk konuşmacı olarak yer aldığı etkinlikte, dijital dönüşüm ve açık kaynak teknolojilerinin geleceği masaya yatırıldı. Akademisyenler ve sektör temsilcilerinin panel ve sunumları, robotik teknolojilerin endüstriyel uygulamalarına ışık tuttu.

 

Teknoloji ve İnovasyonun Buluşma Noktası

YTÜ Araştırma Planlama Rektör Yardımcısı Prof. Dr. Hüseyin Yılmaz’ın katılımcılara hitap ettiği etkinliğin son kısmında MİNT ekibi, DEPTRON robotunun gelişim sürecini, karşılaşılan zorlukları ve çözüm yöntemlerini anlattı. Öğrencilerin azmi ve multidisipliner çalışma yaklaşımı katılımcılardan büyük takdir topladı. Test sürüşü sırasında robotun gerçek zamanlı performansı, potansiyel endüstriyel kullanıcıların dikkatini çekti ve iş birliği görüşmelerine zemin hazırladı.

 

YTÜ MINT Hakkında

Yıldız Teknik Üniversitesi Multidisipliner İnovasyon Teknolojileri Kulübü MİNT, 3000'i aşkın aktif üyesiyle teknoloji ve inovasyon dünyasında fark oluşturan bir platformu. Veri bilimi, yapay zeka, siber güvenlik, blockchain ve yazılım geliştirme alanlarında düzenlenen eğitimler, atölyeler ve yarışmalarla geleceğin teknoloji liderlerini yetiştiren kulüp, bünyesindeki YTÜ Veri Bilimi, Yıldız Siber Güvenlik, YTÜ Blockchain ve YTÜ HSD toplulukları ile disiplinler arası projelere imza atıyor. Sektörün önde gelen isimleriyle gerçekleştirilen etkinlikler ve iş dünyasıyla kurulan güçlü bağlar sayesinde, öğrencilerin hem teknik becerilerini hem de liderlik ve stratejik düşünme yeteneklerini geliştirmelerine olanak sağlayan YTÜ MINT, üniversite-sanayi iş birliğinin güçlü bir köprüsü olarak teknoloji ekosistemine değer katmaya devam ediyor. 

 

Öğrencilerimizi tebrik ediyor, başarılarının artarak devamını diliyoruz.